OTAC I SIN POKAZALI ŠTA SVE MOŽE NASTATI OD LEGO KOCKICA Robotska ruka hvata predmete kao prava!
Šesnaestogodišnji britanski učenik i njegov otac napravili su robotsku ruku od lego kockica koja može oponašati hvatanje predmeta gotovo isto kao i znatno naprednije robotske ruke.
Džered Lepora, srednjoškolac iz Bristola u Velikoj Britaniji, započeo je projekat sa 14 godina zajedno sa svojim ocem Nejtanom Leporom, profesorom robotike na Univerzitetu u Bristolu.
Dizajn je inspirisan najsavremenijim robotskim rukama, uključujući Pisa/IIT SoftHand, ali je izrađen u potpunosti od Lego Mindstorms kompleta, edukativnih lego setova namenjenih učenju robotike. Njihovo istraživanje trenutno je dostupno na preprint serveru arXiv.
„Moj tata je profesor robotike na Univerzitetu u Bristolu i veoma su mi se dopali dizajni robotskih ruku. To me inspirisalo da napravim nešto slično u edukativnom formatu, koristeći lego", rekao je Džered za New Scientist, prenosi Zimo.
Ruka funkcioniše pomoću dva motora s mehanizmom tetiva. Svaki od četiri prsta ima tri zgloba, povezana diferencijalom od lego zupčanika, što omogućava da se prsti pomeraju zajedno dok ne dotaknu predmet. U testovima, lego ruka uspela je da uhvati devet kućnih predmeta, uključujući plastičnu čašu, činiju i mekanu igračku težine 0,8 kilograma.
Rezultati pokazuju da se jedan prst zatvara za 0,84 sekunde, a otvara za 0,97 sekundi. Testovi nosivosti pokazali su silu od pet njutna i silu zatvaranja od 1,8 njutna.
„Naravno, nikada nećete dobiti ruku koja ima sposobnosti kao 3D štampana ruka ako je napravljena od lega", napominje Džeredov otac Nejtan za New Scientist.
Iako je Lego Mindstorms obustavljen 2022. godine, Džered kaže da nadogradnje i dalje ostaju moguće.
„Način na koji sam postavio motore omogućava da se lako uklone i dodaju noviji motori”, zaključio je Džered.
