Миљковић је својевремено још као дете дошао у Партизан 2002.године.
Миљковић је играо за Телеоптик од 2007-2008, да би потом као првотимац у црно-белом дресу провео од 2008-2013 ( Телеоптик 2009) када је у Суперлиги Србије освојио четри трофеја првака државе 2008/09, 2010/011, 2011/12, 2012/13, као и Куп Србије 2008/09, 2010/11.
Са црно-белима је играо у групној фази Лиге Шампиона 2010/011 и у групној фази Лиге Европе 2012/13.
Током каријере је играо за Металац, Брагу, Сплит, Амкар Перм, Мјеђ Легница и Алашкерт.
