Председница парламента Меритксеел Батет је изјавила да се сада разматра план прихватања закона.
О тексту закона ће се сада расправљати, а након тога следи изјашњавање, што ће трајати месецима.
План је подржала странка Грађани десног центра и низ мањих странака.
"Шпанија је учинила одлучан корак у корист признања права на достојну смрт", написао је на Твитеру социјалистички премијер Педро Санчез који је у јануару оформио нову коалициону владу са радикалном левицом Подемос.
Ово је трећи пут од 2018. да социјалисти предају тај приједлог закона.
Текст закона предвиђа да особа која болује од тешке неизлечиве болести може примити помоћ да умре уколико је то тражила, како би се избегла неподношљива патња.
Молба мора бити написана и поновљена 15 дана касније, а потребно је да је прихватите два лекара и размотри повереништво.
Право на приговор савести је предвиђено за здравствене професионалне раднике који одбијају да учествују у еутаназији.
"Овога пута се надамо да ће закон бити прихваћен и ступити на снагу крајем године", каже лекар Фернандо Марин из удружења Право на достојну смрт.
Тренутно се помоћ у суициду кажњава од две од 10 година затвора, а казна може бити смањена уколико је болесник патио од тешке болести и тражио је помоћ за окончање мука.
Распарава о закону се дешава 22 године након смрти Шпанца Рамона Сампедра, тетраплегичара од 25. године, који је затим провео следећих 29 година тражећи право на еутаназију.
