Михаљчић је дипломирао историју на Филозофском факултету Универзитета у Београду 1960. године, а затим магистрирао 1965 и докторирао 1971. године.
На Филозофском факултету Универзитета у Београду звање редовног професора добио је 1984. године, а на Филозофском факултету Универзитета у Бањалуци, где је такође био редовни професро, 2009. године додељено му је звање професор емеритус.
За дописног члана Академије наука и умјетности Републике Српске изабран је 21. јуна 2004, а за редовног 5. септембра 2008. године.
Академик Михаљчић је аутор многих дела, а најзначајнија су "Крај српског царства", "Лазар Хребељановић - историја, култ, предање“, "Јунаци косовске легенде“, "Српска прошлост и народно сећање“...
