Миливојевић у екипу коју тренира Марко Николић стиже као слободан играч, након што му је истекао уговор са Кристал Паласом.
Некадашњи 32-годишњи српски репрезентативац током каријере играо је за Раднички из Крагујевца, Рад, Црвену звезду, Андерлехт и Олимпијакос.
За Србију је одиграо 38 утакмица и постигао један гол.
