Младеновић у нови клуб долази као слободан играч јер му је на крају сезоне истекао уговор са Легијом из Варшаве.
Леви бек је до сада бранио боје Борца из Чачка, Црвене звезде, БАТЕ Борисова, Келна, Стандарда из Лијежа, Лехије Гдањск и Легије из Варшаве. За националну селекцију одиграо је 22 меча и постигао један гол. Панатинаикос је сезону у Грчкој завршио на другом месту на табели и тиме обезбедио место у квалификацијама за Лигу шампиона.
