Стјепановић је постао јубиларни 50. члан олимпијског тима Србије у Токију, а до олимпијске визе стигао је у времену од 1:46,99 минута на митингу у Луксембургу и то у пролазу финалне трке на 400 метара.
Стјепановић је четврти српски пливач са нормом, пошто су место у Токију већ изборили Чаба Силађи (100 метара прсно), Вук Челић (800м слободно) и Ања Цревар (400м мешовито).
Олимпијске игре су на програму од 24. јула до 9. августа.